Au premier siècle de notre ère, Rome construit un vaste réseau routier pour relier les principales cités gauloises à Lyon. Deux grandes voies principales relient Lyon à Cologne, d’une part, à Boulogne, d’autre part et constituent en quelque sorte les deux axes structurants que relient des chaussées transversales. Ainsi, dans l’espace wallon, elle quitte Boulogne vers l'est et rejoint Cologne. Entre Bavay et Cologne, axe dont la construction semble remonter au règne d’Auguste, la chaussée appelée Brunehaut passe par Binche, Gembloux, Perwez, Tongres et Maastricht ; elle existe dès les premières années de notre ère. Parcourant les crêtes, elle anticipe de plusieurs siècles l'autoroute de Wallonie.