Autour de l’année 670, Madelgaire se retire à Soignies, avec quelques compagnons, où il fonde un monastère qui deviendra le berceau de la ville. Marié jusque-là à Waudru, il adopte Vincent comme nom de moine, les deux époux ayant décidé d’entrer en religion. Il restera dans le monastère de Soignies jusqu’à sa mort, en 677.