Évêque de Tongres-Maastricht (de 666 à 673 puis à partir de 681), Lambert contribue à la christianisation de son vaste diocèse dans lequel il rayonne en utilisant quelques résidences secondaires établies dans les bourgades mosanes de Huy, Namur et Dinant. C’est cependant à Maastricht, sa ville natale, qu’il réside de préférence. Le 17 septembre 705, il est assassiné non loin de là et son corps est enterré à Maastricht, dans l’église Saint-Pierre aujourd’hui démolie.
Son successeur, Hubert (peut-être un parent) fait transférer ses reliques à Liège vers 715. Très vite, le culte qui est rendu à Lambert prend de l’importance et contribue au développement du village qui devient une vraie ville. Siège du diocèse, Liège deviendra capitale d’une principauté.