Triple champion du monde de moto-cross dans les années 1970, Gaston Rahier se lance dans l’épreuve du Paris-Dakar, rallye raid créé en 1979. Sur une BMW, le motocycliste verviétois remporte l’édition 1984 et réédite son exploit en 1985, toujours sur une BMW. Il est le seul Wallon lauréat du Paris-Dakar, quel que soit le véhicule (auto, moto, camion).