La succession de Henri l’Aveugle, comte de Namur, est en débat depuis le milieu du XIIe siècle. À la mort du comte (14 août 1196), les dispositions péniblement acquises sont remises en question. Finalement, de longue lutte, et en raison des prétentions d’Ermesinde à la succession de son père, un accord intervient le 26 juillet 1199 quand est signé le Traité de Dinant qui consacre le démembrement du comté de Namur. Seuls Laroche, Durbuy ainsi que la partie du Namurois située sur la rive droite de la Meuse (sauf le baillage de Samson) sont laissés à Ermensinde et à son mari Thibaut de Bar. Après avoir été un des États féodaux les plus en vue de la Lotharingie, Namur – devenu marquisat – ne constitue plus désormais qu’une petite principauté de seconde catégorie, dépendant des maisons de Hainaut et de Flandre.