Dépourvu d’héritier et surtout criblé de dettes, Jean III, dernier comte de Namur, ne trouve d’autres solutions que de vendre ses terres en viager au duc de Bourgogne Philippe le Bon ; le montant était de 132.000 écus si l’on en croit les lettres d’introduction du comte datées du 27 mars 1421 ; le contrat est passé le 23 avril 1421. À la mort de Jean III de Namur, le 1er mars 1429, le comté-marquisat de Namur est réuni aux possessions que la famille de Bourgogne est en train de rassembler dans les Pays-Bas.