En 1435, Robert Campin – le Maître de Flémalle – peint La Nativité, un tableau conservé aujourd’hui au Musée de Dijon. Dans cette œuvre comme dans d’autres, l’artiste représente les réalités urbaines wallonnes. En arrière-plan de sa Nativité, on peut voir par exemple la ville de Huy et son environnement rural : la collégiale Notre-Dame, avec sa haute flèche, l’enceinte urbaine, quelques monuments, parmi lesquels le château et le donjon, ainsi que plusieurs constructions, dont une ferme. L’art wallon naît véritablement au XVe siècle, avec Robert Campin.