En 1477, Charles le Téméraire envahit la Lorraine et met le siège devant Nancy, aux mains de René II de Lorraine, parti chercher des renforts auprès des Alsaciens et des Suisses. C’est au cours de cette dernière bataille que le Téméraire perd la vie, le 5 janvier, assassiné par l’un de ses généraux, le condottiere napolitain, Nicolas de Montfort, comte de Campo Basso, qui était passé à l’ennemi. Après la mort du Téméraire, la famille de Bourgogne perd l’essentiel de ses conquêtes récemment acquises ; la France en est la principale bénéficiaire. La principauté de Liège recouvre son indépendance ; en ce qui concerne les autres provinces du pays wallon, y compris Tournai, elles changent simplement de souverain, les Habsbourg prenant l’ascendant sur les rois de France.