Seigneurie érigée en comté par Charles le Téméraire, Chimay devient une principauté en 1486 à l’instigation de Maximilien d’Autriche. Fortifiée en 1606 afin de garder la vallée de l’eau blanche, la place-forte est prise à 7 reprises durant les belliqueux XVIIe et XVIIIe siècles. 

Dans la collégiale Saints Pierre et Paul, qui remonte au XIIIe siècle, un mausolée en marbre noir est surmonté d’un gisant d’albâtre du deuxième comte de Chimay, devenu prince en 1486. Ce membre de la famille de Croÿ a été le parrain et le précepteur de Charles Quint. Cela explique la réalisation de ce gisant exceptionnel, après sa mort survenue en 1527.