Au terme de la difficile succession de Henri l’Aveugle (mort en 1196), le comté de Namur, devenu un marquisat, passe entre les mains de la famille de Courtenay (1216). Davantage préoccupé par les affaires de Constantinople depuis qu’il est devenu empereur, Baudouin II de Courtenay se résout à vendre ses droits sur Namur à Gui de Dampierre, entraînant une union personnelle entre le comté de Flandre et le comté de Namur (19 mars 1263). Cette union sera rompue en 1298 par le partage de la succession de Flandre. Fils cadet de Gui de Dampierre, Jean Ier devient comte de Namur.