Histoire d’amour qui finit bien, Aucassin et Nicolette est une chantefable écrite en dialecte picard remontant à la fin du XIIe siècle voire à la première moitié du XIIIe siècle et la seule connue dans ce genre. À la fin du XVIIIe siècle, sur un texte adapté par Michel-Jean Sedaine en opéra-comique, Grétry a écrit une musique imitant des airs médiévaux, reprenant l’histoire d’Aucassin et Nicolette.