Intégré dans les Pays-Bas bourguignons, l’ancien comté de Namur survit tant bien que mal à la période de centralisme des ducs de Bourgogne et fait valoir ses privilèges sous les Habsbourg. D’ailleurs, Philippe II décrète, le 27 septembre 1564, la codification officielle des coutumes du comté de Namur, ce qui témoigne de la prise en charge par le souverain des dispositions coutumières traditionnelles.