Les origines du duché de Brabant sont étroitement liées à l’expansion de l’autorité des comtes de Louvain, dont le premier est cité en 1003. En accédant au titre de duc de Basse-Lotharingie en 1106, le comte de Louvain voit en effet son autorité s’étendre pour donner petit à petit naissance au duché de Brabant. Henri Ier change ces titres pour devenir duc de Lothier et de Brabant en 1190. Suite à la bataille de Worringen de 1288, le duc Jean Ier réunit le duché de Limbourg au Brabant. Son petit-fils Jean III meurt sans descendance et provoque en 1356 la guerre de succession de Brabant après avoir nommé sa fille Jeanne de Brabant, épouse de Wenceslas de Luxembourg, comme héritière. À sa mort en 1405, le duché de Brabant est transmis à son neveu Antoine, fils du duc de Bourgogne Philippe le Hardi. Le territoire passe en 1430 dans les possessions de Philippe le Bon. Le duché de Brabant, toujours lié au duché de Limbourg ainsi qu’aux pays d’Outremeuse, passe ensuite entre les mains des Espagnols puis des Autrichiens. Une bonne partie du territoire brabançon est toutefois détaché des possessions habsbourgeoises et rattaché au territoire des Provinces-Unies. Tout comme les autres territoires formant l’actuelle Wallonie, le duché est annexé à la France en 1795.
Le territoire du duché est, au Moyen Âge, d’une importance significative et compte nombre de grandes villes parmi lesquelles Bruxelles, Louvain, Bréda ou Bois-le-Duc. La partie comprise sur l’actuel territoire de la Wallonie et dans laquelle les habitants pratiquent une langue romane est appelée « roman païs du duché de Brabant ». On compte parmi ces possessions de nombreux territoires éparpillés dans les actuelles provinces du Hainaut, de Namur, de Liège et du Brabant wallon, réparties en terres franches, baillages, comtés et mairies : baillages de Hannut, de Nivelles et de Jodoigne ; mairies de Genappe, de Louvain, de Nivelles, de Jauche, de Mont-Saint-Guibert, de Grez, de La Hulpe, de Jodoigne, de Jandrain, de Geest- Gerompont, d’Incourt, d’Orp-le-Grand et de Saint-Jean-Geest, ainsi que le comté de Gembloux.
