La seigneurie liégeoise de Sautour fut détenue successivement par un grand nombre de familles au cours des siècles ; cependant, aucune ne résida jamais dans le château. La forteresse, citée dès 1155, appartenait au prince-évêque de Liège. Elle joua un rôle de première importance dans la défense de l’Entre-Sambre-et-Meuse de par sa situation à quelques encablures de Philippeville, possession namuroise puis française. Si Sautour figure dans la liste des biens de l’Église de Liège, les origines de cette possession restent de nos jours méconnues. La forteresse était commandée par un capitaine et avait le statut de ville franche dont les habitants devaient assurer la garde et participer à la défense. Après la création de la place forte de Philippeville en 1555, Sautour fut délaissé et son entretien ne fut plus assuré, malgré quelques occupations sporadiques.
Établi au sommet d’un promontoire rocheux, le château se dresse sur le flanc occidental de la colline. Ville médiévale fortifiée sur un site de hauteur, Sautour a du voir son tracé médiéval fixé aux XIIIe et XIVe siècles. De nos jours, nous distinguons encore une tour médiévale de plan carré qui témoigne d’une implantation bien plus vaste encore. En ruine comme le reste des fortifications, le donjon ne s’élève plus que sur deux niveaux.
