Un premier beffroi, sans doute du XIIIème siècle, se situait près de la collégiale Sainte-Waudru. Il a été démoli en 1799. Une autre tour, ronde, s’écroula en 1661. C’est à son emplacement que la construction d’un beffroi imposant, dominant la ville et les environs, est confiée à l’architecte Louis Ledoux, le 20 octobre de la même année 1661. La construction dura de 1662 à 1669 et donna à voir l’émergence d’une tour carrée en grès et pierre bleue, terminée par une charpente compliquée, en bulbes très baroques et d’un effet pittoresque et original. Construit sur trois niveaux marqués par des entablements avec balustrade, l’édifice mêle colonnes ioniques et pilastres toscans aux angles de la tour, bulbes, lucarnes et girouettes dorées, au sommet, c’est-à-dire à 87 mètres du sol. L’intérieur est en brique. Depuis le 1er décembre 1999, avec d’autres beffrois wallons (Binche, Charleroi, Gembloux et Tournai), flamands et du Nord de la France, ce patrimoine majeur de Wallonie est aussi inscrit sur la Liste du Patrimoine mondial de l’Humanité par l’Unesco.