En 1095, Godefroid de Bouillon, duc de Basse-Lotharingie, répond à l’appel du pape Urbain II de partir à la croisade pour libérer Jérusalem et porter secours aux chrétiens d’Orient. Il sera l’un des principaux chefs de cette première croisade (1096-1099).
Avec ses frères Eustache III, comte de Boulogne, et Baudouin de Boulogne, il quitte Vézelay le 15 août 1096 et arrive à Constantinople le 23 décembre 1096. Le 15 juillet 1099, la ville sainte est prise par les croisés.
À son départ, Godefroid a vendu son château à l’évêque de Liège. S’il ne revient pas, trois de ses descendants auront le droit de racheter le duché au même prix. A défaut, le duché restera en possession perpétuelle de l’Église de Liège. Malgré des contestations, cette dernière option scellera le sort du comté de Bouillon.