Dans le système militaire défensif mis en place au XIIe siècle pour contrer les prétentions de voisins trop fougueux, Durbuy devient un lieu stratégique par rapport tant à la principauté de Liège, qu’à la principauté abbatiale de Stavelot-Malmedy, voire au comté de Namur et au duché de Luxembourg. Avec son château construit sur un promontoire rocheux entouré par l’Ourthe, le comté de Durbuy n’a d’autre solution que de s’imposer à ses voisins ou d’être soumis par eux. Aux XIe et  XIIe siècles, avec son petit voisin du comté de La Roche, le comté de Durbuy dépend des comtes de Namur. Sous Henri dit l’Aveugle (1139-1196), les deux petits comtés sont réunis tant à Namur et au Luxembourg et forment ainsi un vaste ensemble territorial entre Meuse et Moselle : dans sa partie nord, Durbuy est appelée à jouer un rôle défensif particulier, mais le comté va perdre son autonomie.