Contestant la succession d’Autriche, Louis XV a envoyé ses troupes dans les Pays-Bas. Hormis le Luxembourg et la Gueldre, toutes les provinces sont occupées par les soldats français dès 1746. Alors que l’on s’occupe à Charleroi de démanteler la forteresse, un ingénieur français procède à Namur aux relevés de la cité mosane. Au cours de son séjour namurois, à la tête d’une équipe de dessinateurs, d’ingénieurs et de géographes, l’officier français et « ingénieur du roi » Jean-Baptiste-Claude Larcher d’Aubancourt réalise en effet sur place le plan en relief de Namur (1747). Technique utilisée pour beaucoup d’autres villes, cette maquette a essentiellement des objectifs militaires.
Conservé par la suite au Musée des Invalides à Paris, ce plan-relief a fait l’objet d’une copie par la ville de Namur en 1992, que présente depuis lors le Musée archéologique de la ville. Avec ses 7,76 m de long et 6,5 m de large, le plan de Namur est un des plus grands de la collection française et illustre, aux moindres détails, la situation de la ville en 1747.