Cherchant depuis les années 1890 à mettre au point une automobile performante, Henri Pieper multiple les essais, déposent de nombreux brevets et parvient à présenter, fin 1905, le modèle Automixte à Paris, et en mai 1906, à Milan. Entre les partisans du tout à l’essence et ceux du tout électrique, l’industriel et inventeur wallon propose, avec l’aide de Henri Tudor, un modèle hybride dont les principes ressemblent, sans aucun doute possible, à ceux que présentent les principaux constructeurs automobiles à l’entame du XXIe siècle. Implantée à Herstal, la société dirigée par Pescatore produit des Auto-Mixte jusqu’en 1913, selon le système Pieper, ainsi que des camions de pompiers. Mais dans ce secteur, le pétrole s’impose, à l’époque, à l’énergie électrique. Après la Grande Guerre, les bâtiments industriels d’Auto-Mixte accueilleront la fabrique des motos Gillet.