Depuis la mise à sac de la Cité par les troupes de Henri Ier de Brabant en 1212, les Liégeois aspirent à la revanche. Avec le soutien actif des milices populaires liégeoises, les troupes du prince-évêque mettent en déroute les armées de son rival. Dans les plaines de Steppes, près de Montenaken, le succès liégeois est total le 13 octobre 1213. Emportés par leur victoire, les Liégeois déferlent sur Tirlemont, Léau, Landen et Hannut, avant de s’arrêter aux portes de Louvain. Contraints et forcés, les Brabançons se réconcilient avec le vainqueur, obtiennent de l’empereur une partie de Maastricht en fief, mais ne renoncent pas à leur projet. L’empereur, quant à lui, renonce à intervenir dans l’élection du prince-évêque. Quant au peuple liégeois, il a pris conscience de sa force vis-à-vis du prince-évêque Hugues de Pierrepont.