La Paix de Liège a été instaurée à Liège, en 1081, sous la houlette de l’évêque Henri de Verdun. Elle détermine une période (certains jours de la semaine, des périodes de l’année, lors de fêtes religieuses, etc.) pendant laquelle il est interdit de porter des armes, d’allumer des incendies, de commettre des brigandages, des attaques armées ou encore de blesser ou de tuer quelqu’un, quelle que soit l’arme utilisée (bâton, glaive, etc.).

Les peines pour violation de cette Paix sont variables : bannissement, perte de son héritage, amputation de la main droite, voire excommunication… Ce document renforce considérablement la position de l’évêque de Liège, faisant de lui le gardien de l’ordre public dans l’ensemble de son diocèse. À partir de 1082, la Paix de Dieu s’étend à toute la Lotharingie.