Né à Quaregnon, le 9 janvier 1938, Albert Liénard est Régent en Sciences, Mathématiques et Géographie de l’École moyenne Saint-Berthuin à Malonne (1959). Il se consacre entièrement à la politique quand, à partir de 1974, il devient attaché de Cabinet auprès d’Alfred Califice, ministre de l’Emploi et du Travail, et président du Comité ministériel des Affaires wallonnes pendant la régionalisation provisoire, de 1974 à 1977. Conseiller communal PSC de Frameries élu en octobre 1970, il conservera un grand intérêt pour son premier métier, étant considéré au sein de son parti comme un spécialiste de « l’école ».
Elu député en 1979, il contribue à la mise en application de l’article 107 quater et à la naissance des institutions wallonnes, en août 1980 et figure parmi les premiers députés wallons dès le 15 octobre 1980. Il restera député wallon pendant 24 ans et exercera des fonctions ministérielles dans les exécutifs wallons de 1985 à 1995, avant de devenir l’un des vice-présidents du Parlement wallon, puis chef de groupe PSC de l’Assemblée.
Ministre de l’Aménagement du territoire, de la Ruralité et de l’Eau dans le gouvernement Wathelet (1985-1987), ministre wallon de l’Aménagement du territoire, des Nouvelles technologies et des Relations extérieures de février à mai 1988 dans le gouvernement Coëme, il conserve les mêmes fonctions dans l’équipe conduite par Bernard Anselme (1988-1992). À partir du 18 janvier 1989, il hérite l’Énergie et une partie de la Recherche qui vient d’être régionalisée. Lorsque Guy Spitaels prend la présidence du Gouvernement wallon, Albert Liénard est de son équipe, comme ministre du Développement technologique et de l’Emploi (8 janvier 1992), par ailleurs, numéro 2 du gouvernement.
Suite à la réforme de l’État de 1993, ses attributions s’étendent à la Recherche scientifique et à la Formation professionnelle (30 octobre 1993). Il achève la législature sous la présidence de Robert Collignon (17 juin 1995).
Favorable à un modèle institutionnel fondé sur trois Régions fortes, il contribue à l’installation de l’Administration wallonne à Namur. Favorable à l’élaboration de plans pour la Wallonie, il est aussi le tout premier ministre PSC à installer intégralement son cabinet dans la capitale wallonne (1995). Élu de l’arrondissement de Mons, il revendiquera pour la cité du Doudou la délocalisation rapide d’une administration culturelle importante et encouragera les forces vives locales à définir un projet fort pour motiver la candidature de Mons comme pôle d’attraction régional.
Retiré de la vie politique régionale depuis 1999 et communale depuis 2009, Albert Liénard s’éteint le 23 mars 2011 à Quaregnon.
Le 13 septembre 2012, Albert Liénard est élevé au rang d’officier du Mérite wallon.