Réunis à Gand le 26 janvier 1477 suite à l’annonce du décès de Charles dit le Téméraire, les délégués des différentes provinces conquises par le duc de Bourgogne conditionnent la reconnaissance de Marie de Bourgogne comme successeur, à son acceptation d’une série de « griefs » exposés principalement par les États de Flandre. La nouvelle souveraine devra respecter les compétences des juridictions locales et régionales, maintenir les privilèges de chaque comté, duché et principauté, revoir les institutions centralisatrices imposées par son père et limiter le service militaire obligatoire. Pour chaque État, des dispositions particulières sont ajoutées au Grand privilège accordé, le 11 février 1477, par Marie de Bourgogne. Ainsi, Brabant, Limbourg, Namur, Hainaut et Luxembourg notamment retrouvent-ils leurs coutumes anciennes, généralement améliorées, et qui vont durer, mutatis mutandis, jusqu’à la fin de l’Ancien Régime. Cependant, introduite par les Bourguignons, la tendance centralisatrice est loin d’être compromise ; d’autre part, le Grand privilège proscrit la vengeance privée.