Au terme de la difficile succession de Henri l’Aveugle (mort en 1196), Namur, devenu un marquisat, passe entre les mains de la famille de Courtenay (1216). Devenu empereur latin de Constantinople, Baudouin de Courtenay se préoccupe de Namur au moment où il doit trouver de l’argent pour conserver son empire oriental : né et élevé à Constantinople, il donne en gage le marquisat de Namur au roi de France (1239). Il confie à sa femme, Marie de Brienne, l’administration du Namurois ; par la multiplication des impôts, elle se rend à ce point impopulaire que les bourgeois se tournent vers Henri V, comte de Luxembourg. Un député lui remet leur résolution de se placer sous sa domination. Avec une armée assez forte, il se présente devant Namur, le 24 décembre 1256, et prend possession de la ville. La garnison se réfugie au château et ne se rendra qu’après deux ans d’un siège opiniâtre. Pendant ce temps, Baudouin vend ses droits à Gui de Dampierre, comte de Flandre (19 mars 1263), devant lequel le comte de Luxembourg devra s’écarter. Les descendants de Jean Ier (fils de Gui de Dampierre) resteront comtes de Namur jusqu’en 1421 et la vente du marquisat au duc de Bourgogne. En 1390, la seigneurie de Walcourt avait déjà été vendue au comté de Hainaut.