Quelques jours après la mort de Jean III, dernier représentant de la branche cadette des Dampierre, Philippe de Bourgogne fait son entrée à Namur, le 13 mars 1429. Dans la collégiale Saint-Aubain, il prête serment envers ses sujets, en présence de l’évêque de Liège vis-à-vis duquel le comté relève au spirituel. Le nouveau prince promet aussi de maintenir les droits, les usages et les franchises accordés par ses prédécesseurs. Il reconnaît ainsi le droit du pays devant les délégués du clergé, de la noblesse et de la bourgeoise urbaine (les futurs États provinciaux).