L’Itinéraire d’Antonin paraît dater de la fin du IIIe siècle et remonter au règne de Dioclétien. Sorte de guide de voyage de l’époque romaine, il se présente sous la forme d’une liste de toutes les routes de l’Empire, énumérant pour chacune d’elles les villes ou stations qui les jalonnent, ainsi que les distances entre celles-ci. Plusieurs voies romaines qui ont traversé la Wallonie sont reprises dans cette source, ainsi la chaussée qui va de Castello (Cassel) à Colonia (Cologne) qui comprend « 172.000 pas romains » (un pas romain = 1,480 mètre), et qui passe par Bagacum (Bavay), Vodgoriacum (Waudrez), Geminiacum (Liberchies), Perniciacum (Braives), Aduaca Tongrorum (Tongres). On y retrouve aussi la route de Cassel à Turnacum (Tournai) et ses 38.000 pas romains, ou celle de Nemetacum (Arras) jusqu’à Tournai (49.000 pas romains). Quant à Orolaunum (Arlon), le vicus est également mentionné.

(NB : date présumée)