À la mort de Herman, comte de Hainaut, en 1050, sa veuve, Richilde, déjà fort active dans les affaires du comté, déjoue les difficiles relations entre Germanie et Francie, empêche le Hainaut de tomber entre leurs mains, mais ne peut éviter un mariage avec le fils du comte de Flandre, le futur Baudouin VI qui règnera sur la Flandre de 1067 à 1070. L’union de Richilde avec Baudouin VI est célébrée à Mons en décembre 1051. Mais ce mariage est controversé, car il n’a pas été autorisé par l’empereur et il s’en suivit plusieurs années de guerres. Native de Mons, belle-fille de Régnier V de Hainaut, apparentée à la lignée des Régnier par son mariage avec Herman, Richilde est la dernière représentante de cette maison qui a fait naître le comté de Hainaut.