Détenteur de terres s’étendant de la Hesbaye au Brabant, Lambert Ier rivalise avec ses voisins hennuyers, namurois et liégeois. Enhardi par son succès à Hoegaarden en 1013 sur les armées liégeoises, le fondateur de la maison de Louvain-Brabant brigue la couronne du Lothier, mais l’empereur l’attribue à Godefroid, comte d’Ardennes. Même si le titre est honorifique, Lambert Ier entreprend une guerre contre son rival, en s’alliant au comte de Hainaut et à celui de Namur. Le 12 septembre 1015, il trouve cependant la mort lors de la bataille de Florennes (site de Saint-Aubin – Hemptinne), remportée contre les coalisés par Godefroy Ier de Basse-Lotharingie, soutenu par l’empereur. À cette époque, la seigneurie de Florennes est l’un des plus vastes domaines seigneuriaux de l’Entre-Sambre-et-Meuse.