Sous le prince-évêque Gérard de Groesbeek, un nouveau règlement sur la justice est publié. Connu sous le nom de Réformation de Groesbeek, ce code de procédure civile a pour objectifs de combattre la corruption régnant dans les tribunaux, de réduire la longueur des procédures, de rendre les matières pénales moins aléatoires, bref de mettre un terme aux abus. Remarquable pour l’époque, ce code est resté en vigueur jusqu’à la fin du XVIIIe siècle et de la principauté de Liège.