« Plus grand et plus beau cortège historico-religieux de Wallonie » selon les Montois, la Procession du Car d’Or est l’occasion, chaque année, de promener les reliques de la fondatrice de la cité, Sainte Waudru, à travers toutes les paroisses, et de représenter les anciennes confréries et corporations qui ont fait la richesse de la ville. Étendards, joueurs de musique ancienne, reliquaires, statues, châsse, confréries, pages, chanoinesses et autres cavaliers évoquent avec faste le Mons de jadis ; à la fin du cortège, le char d’apparat qui date de 1780 et donne son nom à la procession est tiré par six chevaux de trait. Marqué par des haltes, le circuit est immuable, partant de la collégiale, traversant toutes les paroisses avant de revenir vers la collégiale en empruntant la « Rampe Sainte-Waudru ».
Généralement on attribue les origines de cette procession à une démarche lancée pour conjurer la peste noire qui ravage l’Europe au XIVe siècle. C’est le 7 octobre 1349, semble-t-il, qu’est instituée pour la première fois la Procession de Mons. La sortie processionnelle des reliques de Waudru eut alors pour effet de voir l’épidémie disparaître… En octobre d’abord, le dimanche de la Trinité à partir de 1352, la sainte protectrice reçoit depuis lors et annuellement les remerciements ritualisés de toute la population.