La première croisade menée notamment par Godefroid de Bouillon conduit à la « libération » des lieux saints par les croisés : le 15 juillet 1099, Jérusalem est prise et la couronne est offerte à Godefroid de Bouillon qui la refuse. À la mort de Godefroid, c’est son frère cadet, Baudouin, jusqu’alors comte d’Edesse et de Boulogne qui  lui succède. Héritier des familles de Verdun et d’Ardenne, Baudouin accepte la couronne de Jérusalem et est proclamé roi de Jérusalem sous le nom de Baudouin Ier de Jérusalem.