Au sein du Regnum Francorum, la Neustrie connaît une grande expansion, au VIe siècle, essentiellement sous le règne de Chilpéric (assassiné en 584). Au siècle suivant, l’Austrasie prend l’ascendant, notamment grâce aux maires du palais péppinides. Pour diriger leur pays, les rois francs sont en effet accompagnés d’un intendant, le maire du palais, qui supervise l’exploitation du domaine royal et le volet financier. À la fin du VIIe siècle et au début du VIIIe siècle, l’Austrasie (ce nom signifie que le territoire est situé à l’est – auster – du berceau de Clovis) prend de plus en plus l’ascendant sur la Neustrie et la Burgondie (qui doit son nom aux Burgondes qui s’y sont établis) dénommée désormais Bourgogne. Dans la bataille entre maires du palais, c’est Pépin II de Herstal qui impose sa loi à la Neustrie : cette prépondérance est généralement actée par le succès remporté lors de la bataille de Tertry (en Picardie, à quelques kilomètres de Saint-Quentin), en juin 687.

Maire du Palais, Pépin s'empare de Paris, du trésor royal et du titre de dux francorum. Il réunifie les royaumes francs et maintient en place le faible Thierry III, qui ne dirige qu'en apparence. La fin des Mérovingiens est proche ; bientôt s'installe la dynastie des Carolingiens. Le centre de gravité du royaume se déplace vers l'Austrasie.