Suite à la création du diocèse de Namur en 1559, les premiers évêques se sont contentés d’établir leurs quartiers dans une série de maisons achetées dans le périmètre de la collégiale Saint-Aubain, devenue cathédrale. Au début du XVIIIe siècle, un ensemble de huit maisons particulières reliées entre elles forment ainsi « le palais épiscopal ». Dès le début de son épiscopat (1727), Thomas de Strickland entreprend d’importants travaux pour édifier, à la place des anciennes maisons, un tout nouveau palais, face à la cathédrale elle aussi bientôt réaménagée.
Construit dans un style Renaissance entre 1728 et 1732, le bâtiment du palais épiscopal s’impose comme l’un des plus prestigieux de la ville. Il sert de résidence aux évêques jusqu’au moment de l’annexion à la France. En 1798, l’administration du Département de Sambre-et-Meuse y installe ses bureaux : le bâtiment devient désormais palais provincial. C’est là, place Saint-Aubain, qu’en novembre 1974 se tient la séance inaugurale du Conseil régional wallon provisoire. Quant aux évêques de Namur, ils seront installés à partir de 1805 là où s’élevait jadis le Couvent des Religieuses récollectines et dans le Refuge de l’Abbaye de Malonne.